Perancangan sistem pengendali kursi roda berbasis arduino

Junjung Akbar Wacono Apriono, (NIM. 1021411035) (2021) Perancangan sistem pengendali kursi roda berbasis arduino. skripsi thesis, Universitas Bangka Belitung.

[thumbnail of BAGIAN DEPAN.pdf] Text
BAGIAN DEPAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (853kB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only
Download (223kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (501kB)
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (386kB)
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (516kB)
[thumbnail of BAB V .pdf] Text
BAB V .pdf
Restricted to Registered users only
Download (94kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only
Download (97kB)
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (164kB)

Abstract

Kursi roda merupakan salah satu alat bantu gerak bagi orang yang mengalami gangguan terhadap kaki berupa penyakit, cedera atau disabilitas. Kursi roda listrik merupakan salah satu perkembangan teknologi pada kursi roda. Perancangan alat ini bertujuan untuk membuat kursi roda konvensional memiliki teknologi yang bisa dikendalikan dengan mudah oleh penguna. Modifikasi kursi roda ini, menggunakan Mikrokontroller Arduino dengan pengendalian mengunakan joystick serta relay dan driver motor DC. Joystick berfungsi dalam memberikan perintah arah pergerakan kepada relay yang mengontrol motor gearhead memberikan gerak sistem berbelok kanan atau kiri. Driver motor berguna dalam proses pergerakan maju atau mundur dengan mengontrol motor DC MY1025. Hasil dari desain rancangan modifikasi dan sistem kontrol dilakukan perancangan sistem. Pengujian kursi roda listrik dilakukan pada sistem kendali mikrokontroller, kemampuan pergerakan sistem, dan pemrograman. Hasil pengujian hasil modifikasi kursi roda listrik diperoleh kemampuan pergerakan dan pengendalain sesuai yang dibutuhkan, serta pemrograman pada arduino yang tidak terdapat error dan terunggah dengan baik.

Item Type: Thesis (skripsi)
Uncontrolled Keywords: Kursi Roda, Arduino, Motor DC, Relay, Joystick
Subjects: T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions: SKRIPSI > Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Mr Jan Frist Pagendo Purba
Date Deposited: 24 May 2022 07:15
Last Modified: 24 May 2022 07:15
URI: https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/5614

Actions (login required)

View Item View Item