Sistem deteksi dan pembersihan kotoran kucing pada kotak pasir menggunakan model yOLOv8

Rizky Widyawati, (NIM. 1022011050) (2026) Sistem deteksi dan pembersihan kotoran kucing pada kotak pasir menggunakan model yOLOv8. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

[thumbnail of HALAMAN DEPAN.pdf] Text
HALAMAN DEPAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (8MB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only
Download (3MB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (12MB)
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (16MB)
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (20MB)
[thumbnail of BAB V.pdf] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (935kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini membahas sistem deteksi dan pembersihan kotoran kucing pada kotak pasir menggunakan model YOLOv8. Sistem terdiri dari webcam sebagai akuisisi citra, model YOLOv8 untuk mendeteksi kucing dan kotoran secara real-time, mikrokontroler ATMega2560 sebagai pengendali utama, motor stepper NEMA 23 dengan driver TB6600, motor servo SG90, sensor beban (load cell) HX711, sensor saklar pembatas (limit switch), serta notifikasi Telegram. Proses pembersihan dilakukan secara otomatis ketika kotoran terdeteksi oleh sistem. Pengujian selama 14 hari menghasilkan 30 kejadian deteksi dengan 30 True Positive dan 2 False Negative tanpa False Positive, sehingga diperoleh precision 100%, recall 93,7%, dan F1-score 96,7%. Evaluasi sensor beban (load cell) menunjukkan nilai MAE sebesar 0,005 gram, MSE 0,00006 gram², dan RMSE 0,00775 gram dengan tingkat akurasi sekitar 98%. Mekanisme pembersihan memiliki rata-rata efektivitas ±99% dengan rentang 97-100%, serta notifikasi Telegram berhasil terkirim 100% tanpa delay signifikan. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu bekerja secara akurat dan efektif dalam mendeteksi serta membersihkan kotak pasir secara otomatis ketika kotoran kucing telah terdeteksi.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: ATMega2560, notifikasi telegram, pendeteksian objek, pembersih kotoran kucing, sensor beban, YOLOv8.
Subjects: T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions: FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User: Merty Merty
Date Deposited: 02 Mar 2026 02:06
Last Modified: 02 Mar 2026 02:06
URI: https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/13381

Actions (login required)

View Item View Item