Pemantauan dan pengendalian suhu pada alat penetas telur jangkrik menggunakan pid controller daninternet of things

M Rizqi Pangestu, (NIM.1022111018) (2026) Pemantauan dan pengendalian suhu pada alat penetas telur jangkrik menggunakan pid controller daninternet of things. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

	Text HALAMAN DEPAN.pdf Restricted to Registered users only Download (712kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (274kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (699kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (253kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (250kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (378kB)

Abstract

Penetasan telur jangkrik sangat dipengaruhi oleh kestabilan suhu dan kelembapan. Metode konvensional tanpa pengendalian otomatis menyebabkan kondisi inkubasi berfluktuasi sehingga menurunkan tingkat keberhasilan penetasan. Penelitian ini bertujuan merancang inkubator telur jangkrik berbasis Internet of Things (IoT) untuk monitoring jarak jauh, dengan penerapan kontroler PID sebagai pengendali suhu. Parameter yang diamati meliputi suhu dan kelembapan, dimana pengendalian suhu dilakukan secara lokal menggunakan kontroler PID melalui aktuator dimmer, sedangkan IoT digunakan untuk pemantauan data secara real-time. Penentuan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler–Nichols dan Cohen–Coon yang dilanjutkan dengan fine tuning. Pengujian dilakukan pada 250 dan 300 butir telur jangkrik. Hasil menunjukkan kontroler PID mampu menjaga suhu lebih stabil dibandingkan metode konvensional. Pada pengujian 250 butir telur, tingkat keberhasilan penetasan meningkat dari 58% menjadi 63,2%. Dengan demikian, kontroler PID efektif dalam meningkatkan keberhasilan penetasan telur jangkrik.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	inkubator telur jangkrik, kontroler PID, Internet of Things (IoT), monitoring, suhu, kelembapan.
Subjects:	T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions:	FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User:	Merty Merty
Date Deposited:	19 Feb 2026 02:24
Last Modified:	19 Feb 2026 02:26
URI:	https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/13278

Actions (login required)

View Item