Rancang bangun sistem kendali suhu alat pengering sepatu berbasis kendali proportional integral derivative

Achmad Taufik, (NIM.1022011001) (2026) Rancang bangun sistem kendali suhu alat pengering sepatu berbasis kendali proportional integral derivative. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

	Text HALAMAN DEPAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (212kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (136kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (197kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (848kB)

Abstract

Proses pengeringan sepatu secara konvensional memiliki keterbatasan, seperti waktu pengeringan yang lama dan risiko kerusakan akibat suhu yang tidak terkontrol. Oleh karena itu, penelitian ini merancang dan membangun alat pengering sepatu berbasis mikrokontroler ESP32 dengan sistem kendali suhu menggunakan pengendali Proportional Integral Derivative (PID). Sensor termokopel tipe K digunakan untuk mendeteksi suhu heater, sedangkan elemen pemanas dan kipas DC berfungsi sebagai sumber serta pendistribusi panas di dalam ruang pengering.Parameter PID ditentukan menggunakan metode Ziegler–Nichols dan disempurnakan melalui proses fine tuning. Hasil fine tuning tahap kedua menghasilkan nilai PID tetap, yaitu Kp = 17, Ki = 4, dan Kd = 9, yang mampu menjaga suhu set point 40 °C secara stabil dengan overshoot kecil dan steady-state error minimal.Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat pengering sepatu yang dirancang mampu mempercepat proses pengeringan dibandingkan metode konvensional, dengan hasil pengeringan yang lebih merata dan aman terhadap material sepatu. Selisih suhu antara heater dan ruang pengering relatif kecil, yang menandakan distribusi panas berjalan dengan baik. Selain itu, sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ThingSpeak berhasil menampilkan data suhu secara real-time, serta konsumsi daya sistem tergolong efisien sesuai dengan spesifikasi elemen pemanas yang digunakan.

Kata kunci: Alat pengering sepatu, kendali PID, ESP32, thingspeak, konsumsi daya.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Alat pengering sepatu, kendali PID, ESP32, thingspeak, konsumsi daya.
Subjects:	T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions:	FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User:	Merty Merty
Date Deposited:	13 Feb 2026 06:04
Last Modified:	13 Feb 2026 06:04
URI:	https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/13233

Actions (login required)

View Item