Impelementasi sistem pemantauan parameter tanah pada tanaman cabai rawit berbasis internet of things dan real time operating system

M Fadil Ramadhan Pratama, (NIM. 1022111053) (2026) Impelementasi sistem pemantauan parameter tanah pada tanaman cabai rawit berbasis internet of things dan real time operating system. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

	Text HALAMAN DEPAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (216kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (546kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (248kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (198kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Tanaman cabai rawit (Capsicum frutescens L.) pada fase vegetatif awal (15-40 HST) sangat rentan terhadap fluktuasi parameter tanah, khususnya kelembapan (60%-80%), suhu (25-30 °C), dan pH (5,5-6,8). Pemantauan manual yang dilakukan secara berkala seringkali tidak mampu menangkap dinamika real-time parameter tersebut, berpotensi menyebabkan stres tanaman, inefisiensi penggunaan air, serta menghambat proses fisiologis yang berujung pada pertumbuhan tidak optimal. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pemantauan dan kendali otomatis terintegrasi berbasis Internet of Things (IoT) dan Real-time Operating System (RTOS) untuk mengatasi permasalahan tersebut. Sistem yang dibangun memanfaatkan soil multi parameter sensor (kelembapan, suhu, pH) berbasis RS485, mikrokontroler ESP32 yang menjalankan FreeRTOS dengan penjadwalan Fixed Priority Scheduling (FPS), serta aktuator pompa air yang dikendalikan berdasarkan logika histeresis (ON <60%, OFF >80%). Data dikomunikasikan secara real-time via protokol MQTT ke dashboard Node-RED dan aplikasi Telegram bot. Hasil pengujian selama 14 hari menunjukkan sistem mampu mempertahankan kelembapan tanah dalam kisaran optimal dengan efektif. Pengujian menunjukkan sensor yang telah terkalibrasi standar ISO berfungsi dengan konsisten. Hasil pembacaan sensor sesuai dengan kebutuhan agronomi tanaman cabai rawit. Sistem berbasis FreeRTOS menunjukan kinerja real-time yang andal dengan latensi di bawah 2 ms. Secara keseluruhan, penelitian ini berhasil membuktikan bahwa integrasi IoT dan RTOS dapat menciptakan sistem otomatisasi pertanian presisi yang responsif dan akurat untuk tanaman cabai rawit skala kecil.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	cabai rawit, IoT, RTOS, Free RTOS, sensor tanah, pertanian presisi
Subjects:	T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions:	FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User:	Merty Merty
Date Deposited:	02 Feb 2026 07:16
Last Modified:	02 Feb 2026 07:47
URI:	https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/13142

Actions (login required)

View Item