Rancang bangun penimbangan buah sawit menggunakan kereta sorong berbasis internet of things

Arsiardianto, (NIM. 1021911026) (2025) Rancang bangun penimbangan buah sawit menggunakan kereta sorong berbasis internet of things. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

	Text HALAMAN DEPAN.pdf Restricted to Registered users only Download (819kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (109kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (706kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (921kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (917kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (212kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (96kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penimbangan buah kelapa sawit merupakan salah satu tahapan penting dalam proses distribusi hasil panen di perkebunan. Namun, praktik konvensional yang masih mengandalkan metode manual dan timbangan gantung seringkali menimbulkan masalah, seperti ketidaktepatan data, keterbatasan dalam pencatatan, serta potensi manipulasi yang berdampak pada kepercayaan antara petani dan pengelola. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini merancang dan membangun sistem penimbangan buah sawit berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi pada kereta sorong. Sistem ini menggunakan sensor load cell 150 kg untuk mengukur berat beban, modul HX711 sebagai penguat sinyal, mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemrosesan utama, serta LCD I2C untuk menampilkan hasil penimbangan secara langsung. Selain itu, data hasil penimbangan dikirim secara real-time melalui jaringan Wi-Fi ke database berbasis web yang dapat diakses melalui smartphone. Proses kalibrasi dan pengujian dilakukan secara komprehensif untuk memastikan akurasi dan ketelitian sistem terhadap beban hingga 150 kg. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini memiliki tingkat kesalahan pengukuran yang kecil, berada dalam rentang toleransi ±0,5 kg, dan memiliki performa yang stabil pada rentang 30–70 kg. Selain itu, sistem ini juga diuji terhadap berbagai jenis timbangan (jarum, digital, dan sistem IoT), dan hasilnya menunjukkan keunggulan dalam akurasi dan kemudahan akses data. Dengan penggunaan catu daya berupa power bank 5V 10.000 mAh, alat ini juga portabel dan cocok digunakan di lapangan. Sistem ini mampu meningkatkan efisiensi, transparansi, serta akurasi dalam proses penimbangan sawit, sehingga sangat bermanfaat bagi industri perkebunan kelapa sawit yang membutuhkan sistem modern dan terpercaya.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	penimbangan sawit, internet of things, load cell, esp32, kereta sorong, IoT
Subjects:	T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions:	FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User:	Mr Jan Frist Pagendo Purba
Date Deposited:	08 Jul 2025 02:09
Last Modified:	08 Jul 2025 02:09
URI:	https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/11642

Actions (login required)

View Item