Modifikasi sistem kendali mesin large auto drilling PCB menjadi mesin potong menjadi mesin pemotong kayu dan akrilik berbasis arduino mega

Muhammad Ridho Hidayatullah, (NIM. 1021811047) (2025) Modifikasi sistem kendali mesin large auto drilling PCB menjadi mesin potong menjadi mesin pemotong kayu dan akrilik berbasis arduino mega. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

	Text HALAMAN DEPAN.pdf Restricted to Registered users only Download (901kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (242kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (559kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (631kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (152kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (150kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Mesin Large Auto Drilling PCB merupakan alat bantu penting dalam proses pembuatan papan sirkuit cetak (PCB) secara otomatis. Namun, mesin ini tidak dapat digunakan karena sistem kendali bawaannya bersifat close-source, tidak terdokumentasi dengan baik, dan sulit dipahami, sehingga menyulitkan proses perawatan maupun pengoperasian. Penelitian ini bertujuan untuk merevitalisasi mesin tersebut dengan mengganti sistem kendali lama menggunakan sistem terbuka berbasis Arduino Mega 2560 dan firmware Marlin yang umum digunakan pada mesin dan printer 3D skala hobi. Modifikasi dilakukan melalui penggantian sistem kendali utama dengan Arduino Mega yang dikombinasikan dengan shield RAMPS 1.4, serta konfigurasi firmware Marlin 2.0.9.7 untuk mengendalikan tiga sumbu gerak utama (X, Y, dan Z). Jalur kelistrikan, sinyal motor stepper, serta sensor limit disesuaikan ulang. Pengoperasian mesin dilakukan melalui LCD 2004 dan rotary encoder, dengan file G-code dijalankan langsung dari kartu SD. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin hasil modifikasi dapat beroperasi dengan stabil, menjalankan perintah G-code dengan tepat, dan melakukan pemotongan material seperti akrilik, MDF, dan PVC dengan tingkat ketepatan dimensi potong mencapai ±0,2 mm. Sistem baru ini dinilai lebih mudah digunakan, lebih fleksibel untuk pengembangan ke depan, serta berhasil mengembalikan fungsi mesin yang sebelumnya tidak operasional.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	arduino mega, g-code, marlin, modifikasi, PCB, pemotong akrilik
Subjects:	Q Sains > Q Science (General) T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions:	FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User:	Mr Jan Frist Pagendo Purba
Date Deposited:	08 Jul 2025 02:07
Last Modified:	08 Jul 2025 02:07
URI:	https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/11621

Actions (login required)

View Item