Rancang bangun alat pembersih kotoran kandang burung puyuh petelur otomatis menggunakan sistem konveyor berbasis mikrokontroler.

Akbar Anggara, (NIM. 1021911001) (2026) Rancang bangun alat pembersih kotoran kandang burung puyuh petelur otomatis menggunakan sistem konveyor berbasis mikrokontroler. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

	Text HALAMAN DEPAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (385kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (228kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (317kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (342kB)

Abstract

Kondisi kandang burung puyuh petelur yang kotor dapat meningkatkan kadar gas amonia (NH₃) yang berdampak buruk bagi kesehatan ternak maupun pekerja kandang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat pembersih kotoran kandang burung puyuh petelur otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno, menggunakan sensor MiCS-5524 untuk mendeteksi kadar gas amonia dan sistem konveyor yang digerakkan motor DC 795 melalui motor driver BTS7960, dilengkapi motor servo MG90S sebagai mekanisme buka-tutup penampungan kotoran, serta modul RTC DS3231 dan microSD card untuk pencatatan data secara real-time. Sensor MiCS-5524 dikalibrasi terhadap Gas Ammonia Detector AT8500 menggunakan metode regresi linear, menghasilkan persamaan y = -0,0376x + 35,7117 dengan koefisien korelasi (R) sebesar 0,9060. Hasil pengujian akurasi sensor setelah kalibrasi menunjukkan nilai MAE sebesar 0,32 ppm, MSE sebesar 0,13, dan RMSE sebesar 0,35. Pengujian kecepatan konveyor menunjukkan bahwa nilai RPWM 30 merupakan nilai operasi minimum yang mampu menggerakkan konveyor secara stabil dengan kecepatan 64,8 RPM. Pengujian keseluruhan sistem selama 24 jam menunjukkan bahwa alat mampu mendeteksi dua kondisi bahaya (NH₃ > 15 ppm) dan meresponnya secara otomatis melalui aktivasi motor DC dan motor servo, dengan efektivitas penurunan kadar amonia rata-rata sebesar 87,2%. Hasil ini membuktikan bahwa alat pembersih kotoran kandang puyuh petelur otomatis berbasis mikrokontroler yang dirancang mampu bekerja secara akurat, konsisten, dan efektif dalam menjaga kualitas udara kandang.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Ammonia gas, arduino Uno microcontroller, automatic conveyor, laying-quail cage, MiCS-5524 sensor.
Subjects:	T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions:	FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User:	Merty Merty
Date Deposited:	11 Nov 2026 03:38
Last Modified:	11 Nov 2026 03:38
URI:	https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/15409

Actions (login required)

View Item