Rancang bangun kandang jangkrik dengan kendali suhu otomatis menggunakan pid controller dan internet of things

Wahyu Rapi Adinda, (NIM. 1022111036) (2026) Rancang bangun kandang jangkrik dengan kendali suhu otomatis menggunakan pid controller dan internet of things. Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

[thumbnail of HALAMAN DEPAN.pdf] Text
HALAMAN DEPAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (995kB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only
Download (190kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (676kB)
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (705kB)
[thumbnail of BAB V.pdf] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (168kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only
Download (167kB)
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (430kB)

Abstract

Kandang jangkrik memerlukan kondisi suhu dan kelembaban yang stabil agar lingkungan pemeliharaan tetap sesuai untuk mendukung pertumbuhan serta meningkatkan tingkat kelangsungan hidup jangkrik. Pengelolaan suhu dan kelembaban yang masih dilakukan secara manual menyebabkan kondisi lingkungan kandang sering berubah sehingga meningkatkan risiko stres dan kematian jangkrik. Penelitian ini merancang bangun kandang jangkrik dengan kendali suhu otomatis menggunakan PID Controller dan Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan NodeMCU ESP32 sebagai pengendali utama, sensor SHT31 sebagai pembaca suhu dan kelembaban, PTC air heater sebagai pemanas, serta mist maker dan kipas sebagai aktuator pengendali. Hasil pengujian sensor SHT31 menunjukkan rata-rata kesalahan (Mean Absolute Error/MAE) sebesar 0,12°C untuk suhu dan 0,39% untuk kelembaban. Metode PID diterapkan pada pengendalian suhu dengan setpoint 30°C menggunakan metode tuning Ziegler–Nichols, sedangkan kelembaban dikendalikan menggunakan metode ON/OFF. Sistem terintegrasi dengan ThingSpeak dan Telegram untuk pemantauan secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan parameter PID Kp = 5,169, Ki = 0,065, dan Kd = 103,020 menghasilkan rise time 418 detik, settling time 880 detik, overshoot 0,60%, dan steady-state error 0,05°C. Selain itu, sistem mampu menurunkan tingkat kematian jangkrik dari 37% menjadi 19% selama pengujian selama empat minggu.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kandang jangkrik, suhu dan kelembaban, PID controller, Internet of Things (IoT).
Subjects: T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions: FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User: Merty Merty
Date Deposited: 22 Jul 2026 00:44
Last Modified: 22 Jul 2026 00:44
URI: https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/14563

Actions (login required)

View Item View Item