Implementasi kamera termal berbasis sensor Mlx90640 dan mikrokontroler untuk pemantauan suhu peralatan penghantar di gardu induk kampak Pt Pln (Persero)

Muhamad Razif, (NIM. 1022211015) (2026) Implementasi kamera termal berbasis sensor Mlx90640 dan mikrokontroler untuk pemantauan suhu peralatan penghantar di gardu induk kampak Pt Pln (Persero). Other thesis, Universitas Bangka Belitung.

[thumbnail of HALAMAN DEPAN.pdf] Text
HALAMAN DEPAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (222kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (863kB)
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[thumbnail of BAB V.pdf] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (230kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (381kB)
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB)

Abstract

Pemantauan suhu peralatan gardu induk merupakan bagian dari kegiatan inspeksi thermovisi yang dilakukan secara berkala oleh PT PLN (Persero) untuk mendeteksi titik panas (hot point) yang berpotensi menyebabkan overheating dan gangguan operasi. Namun, jumlah kamera termal yang tersedia masih terbatas dibandingkan banyaknya peralatan yang harus diinspeksi sehingga diperlukan alternatif alat inspeksi thermovisi untuk mendukung kegiatan pemeliharaan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun kamera termal berbasis sensor MLX90640 dan mikrokontroler ESP32 untuk inspeksi suhu peralatan gardu induk. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pengambilan data suhu pada jarak 4 meter dan 5 meter, serta perbandingan hasil pengukuran dengan kamera termal FLIR E6 sebagai alat referensi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu menampilkan distribusi suhu dan mengidentifikasi hot point dengan baik. Pada jarak 4 meter diperoleh rata-rata error sebesar 0,013°C, RMSE sebesar 0,0900, dan R² sebesar 0,9960 serta tidak terdapat perbedaan signifikan terhadap FLIR E6 berdasarkan uji Wilcoxon. Pada jarak 5 meter diperoleh rata-rata error sebesar 0,108°C, RMSE sebesar 0,1244, dan R² sebesar 0,9942, namun terdapat perbedaan signifikan terhadap FLIR E6. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan memiliki tingkat kesesuaian yang tinggi terhadap kamera termal FLIR E6 dan berpotensi digunakan sebagai alternatif alat inspeksi thermovisi pada peralatan gardu induk.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: akurasi pengukuran, ESP32, gardu induk, kamera termal, MLX90640, pengolahan citra.
Subjects: T Teknologi > TK Teknik Elektro. Elektronika. Teknik Nuklir
Divisions: FAKULTAS SAINS DAN TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO > SKRIPSI
Depositing User: Merty Merty
Date Deposited: 25 Jun 2026 10:49
Last Modified: 25 Jun 2026 10:49
URI: https://repository.ubb.ac.id/id/eprint/14320

Actions (login required)

View Item View Item